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羅茨風(fēng)機(jī)_羅茨鼓風(fēng)機(jī)_羅茨真空泵_回轉(zhuǎn)式鼓風(fēng)機(jī)-錦工風(fēng)機(jī)有限公司

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羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制箱_羅茨風(fēng)機(jī)

時(shí)間:2021-06-09 01:16  來(lái)源:萬(wàn)豪原創(chuàng)

羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制箱:羅茨風(fēng)機(jī)變頻控制柜資料下載

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羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制箱:羅茨鼓風(fēng)機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

  原標(biāo)題:羅茨鼓風(fēng)機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

  一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  羅茨鼓風(fēng)機(jī)是一種容積式的鼓風(fēng)機(jī),可做為吸氣用的真空幫輔。由兩個(gè)轉(zhuǎn)子,以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)成壓送或排除氣體的效果。兩只轉(zhuǎn)子均固定于一組同步齒輪上,因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),汽缸和轉(zhuǎn)子間維持著相當(dāng)微小的間隙,使其不互相接觸,一般情形其間隙大約在十分之幾毫米。因?yàn)楸舜瞬幌嗄Σ?,故可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)而獲得大的風(fēng)量或排氣速度。

  該產(chǎn)品廣泛用于冶金、化工、輕工、建材、礦井、紡織、氣力輸送、污水處理、陶瓷業(yè)等各工業(yè)部門(mén)。

  圖1 羅茨鼓風(fēng)機(jī)

  二、產(chǎn)品特點(diǎn)

  1、鼓風(fēng)機(jī)葉輪在機(jī)體內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)摩擦,不需要潤(rùn)滑,排出的氣體不含油。

  2、由于采用了三葉轉(zhuǎn)輪及帶螺旋線(xiàn)型的箱體,所以風(fēng)機(jī)噪聲振動(dòng)很小。

  3、葉輪和軸為整體結(jié)構(gòu),且葉輪無(wú)磨損,風(fēng)機(jī)性能持久不變,可以長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

  4、特殊葉片設(shè)計(jì),壓力高,風(fēng)量大,噪音低,壽命長(zhǎng)。

  5、特殊風(fēng)量調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén),風(fēng)量控制穩(wěn)定性高,操作簡(jiǎn)易。

  6、樣式種類(lèi)齊全,庫(kù)存多,交貨迅速。

  7、風(fēng)葉徑小,風(fēng)量大,達(dá)到高風(fēng)特性。

  8、高速高效率,且結(jié)構(gòu)非常緊湊。

  三、工作原理

  在機(jī)體內(nèi)通過(guò)同步齒輪的作用,使兩轉(zhuǎn)子相對(duì)地呈反方向旋轉(zhuǎn),由于葉輪相互之間和葉輪與機(jī)殼之間皆具有適當(dāng)?shù)墓ぷ鏖g隙,所以構(gòu)成進(jìn)氣氣腔相互。借助轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),形成無(wú)內(nèi)壓縮地將機(jī)體內(nèi)氣體由進(jìn)氣到排氣腔后排出機(jī)體,達(dá)到鼓風(fēng)作用。

  圖2 風(fēng)機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖

  (1)A輪:進(jìn)氣即將關(guān)閉和排氣將打開(kāi)狀態(tài);B輪:打開(kāi)狀態(tài)。(2)A輪:已關(guān)閉和排氣狀態(tài);B輪:打開(kāi)狀態(tài)。(3)A輪:打開(kāi)狀態(tài);B輪:進(jìn)氣即將關(guān)閉和排氣將開(kāi)狀態(tài)。

  五、使用方法

  1、使用要求:

  (1)進(jìn)氣溫度不大于40℃

  (2)氣體中固體微粒含量不大于100mg/m2最大微粒應(yīng)不大于裝配間隙之半;

  (3)軸承溫溫度不超過(guò)95℃;

  (4)潤(rùn)滑油溫度不超過(guò)65℃;

  (5)不得超過(guò)標(biāo)牌規(guī)定開(kāi)壓范圍。

  2、啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作:

  (1)檢查各緊固件和定位銷(xiāo)的安裝質(zhì)量;

  (2)檢查進(jìn)、排氣管和閥門(mén)等安裝質(zhì)量;

  (3)檢查機(jī)組的底座四周是否全部墊實(shí),有地腳螺栓的是否緊固;

  (4)向齒輪箱注入規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑油至油標(biāo)位置驅(qū)動(dòng)側(cè)注入規(guī)定的潤(rùn)滑脂,并具有足夠的量;

  (5)全部打開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)、排氣閥、盤(pán)動(dòng)轉(zhuǎn)子、注意傾聽(tīng)各部位有無(wú)不正常的雜聲;

  (6)有通水冷卻要求的風(fēng)機(jī),水溫不高于25℃。

  3、風(fēng)機(jī)空負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn):

  (1)新安裝或大修后的風(fēng)機(jī)都應(yīng)經(jīng)過(guò)空載試運(yùn)轉(zhuǎn);

  (2)空負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)是指在進(jìn)氣、排氣閥完全打開(kāi)的條件下投入運(yùn)轉(zhuǎn);

  (3)沒(méi)有不正常的氣味或冒煙現(xiàn)象及碰撞或磨擦聲,軸承部位的徑向振動(dòng)不大于6.3mm/s;

  (4)空負(fù)載運(yùn)行30min左右,如情況正常,即可投入帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),如發(fā)現(xiàn)運(yùn)行不正常,立即停機(jī)進(jìn)行檢查,排除后仍需作空負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。

  4、正常負(fù)載持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn):

  (1)要求逐步緩慢地升壓,帶上負(fù)荷直到額定負(fù)荷,不允許一次調(diào)節(jié)至額定負(fù)荷;

  (2)風(fēng)機(jī)(正常工作中,嚴(yán)禁完全關(guān)閉造、排氣門(mén);也不準(zhǔn)超負(fù)荷運(yùn)行;

  (3)由于風(fēng)機(jī)特性,不允許將排氣口氣體長(zhǎng)時(shí)間地直接回流調(diào)節(jié),則必須采用冷卻措施;

  (4)鼓風(fēng)機(jī)不應(yīng)在滿(mǎn)負(fù)荷情況下突然停車(chē),以免損壞零部件。

  5、維護(hù)與檢修:

  (1)檢查各部位的緊固情及定位銷(xiāo)是否有松動(dòng)現(xiàn)象;

  (2)經(jīng)常檢查機(jī)體有無(wú)漏油現(xiàn)象;

  (3)注意潤(rùn)滑是否正常,注意潤(rùn)滑油脂量,經(jīng)常傾聽(tīng)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行是否有雜聲,注意機(jī)組是否在規(guī)定的工況下運(yùn)行;

  (4)潤(rùn)滑油(脂):潤(rùn)滑油為中負(fù)荷工業(yè)齒輪油(牌號(hào)220,運(yùn)動(dòng)粘度198~242mm2/s40℃,閃點(diǎn)≥200℃);脂為黃油(合成鋰基潤(rùn)滑脂針入度,滴點(diǎn)≥190℃),運(yùn)行200小時(shí),換第一次要換油和脂,運(yùn)行一個(gè)月第二次更換油和脂。以后按使用環(huán)境及油(脂)質(zhì)量狀況更換,建議按三個(gè)月更換一次為宜;

  (5)經(jīng)常檢查進(jìn)風(fēng)口氣體過(guò)濾器,及時(shí)清掃或更換濾科;

  (6)鼓風(fēng)機(jī)的過(guò)載,有時(shí)不是立即顯示出來(lái),所以要注意進(jìn)、排氣壓力,軸承溫度和電機(jī)電流的增加趨勢(shì)來(lái)判斷風(fēng)機(jī)是否運(yùn)行正常;

  (7)拆裝機(jī)器前,應(yīng)對(duì)機(jī)器配給尺寸進(jìn)行測(cè)量,作好記錄,并在零部件上作好標(biāo)記,以保證裝配后維持原來(lái)配合要求;

  (8)新機(jī)或大修后,油箱應(yīng)加以清洗,并按使用步驟,投入運(yùn)行,建議運(yùn)行8小時(shí)后更換全部潤(rùn)滑油脂。

  七、常見(jiàn)故障原因及排除方法

  以上內(nèi)容由錦工鼓風(fēng)機(jī)(上海)有限公司(發(fā)布,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制箱:羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻控制柜問(wèn)題:頻率上不去,額定電流超標(biāo)z

  羅茨鼓風(fēng)機(jī)的變頻控制柜主要起到控制風(fēng)量的作用,而其主要的工作單元為變頻器,羅茨風(fēng)機(jī)的變頻器與離心風(fēng)機(jī)和泵的有一定的差異,所以,不能根據(jù)離心風(fēng)機(jī)的經(jīng)驗(yàn)用于羅茨風(fēng)機(jī)上面。

  下面我們來(lái)看下這位朋友的遭遇吧,可能會(huì)對(duì)我們有些幫助:

  人物A:變頻控制柜制造廠家。人物B:使用羅茨風(fēng)機(jī)的企業(yè)。

  起因:B找A做變頻控制柜。

  A遇到困難:A制造的變頻控制柜,在使用時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,變頻器調(diào)整為30HZ,實(shí)際運(yùn)行頻率為15HZ。并發(fā)電流過(guò)大的情況,額定電流88A,實(shí)際電流130A。

  解決過(guò)程:B有4條生產(chǎn)線(xiàn),加裝變頻器時(shí),只開(kāi)啟了2條生產(chǎn)線(xiàn),現(xiàn)全部開(kāi)啟4條生產(chǎn)線(xiàn),變頻器正常工作。也就是說(shuō),在空載的情況或者正常負(fù)載的情況,變頻器是可以正常工作的。B開(kāi)啟兩條生產(chǎn)線(xiàn)造成羅茨風(fēng)機(jī)超載運(yùn)行,變頻器失效。通過(guò)空載試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)不是變頻器的問(wèn)題,而是工作環(huán)境的問(wèn)題,問(wèn)題又來(lái)了,B為了節(jié)約電能,必須開(kāi)啟兩條生產(chǎn)線(xiàn),關(guān)閉兩條生產(chǎn)線(xiàn),還需通過(guò)變頻控制柜控制風(fēng)量,該如何進(jìn)行解決呢?

  錦工風(fēng)機(jī)小編建議:1、更換相應(yīng)壓力的羅茨風(fēng)機(jī);2、為羅茨風(fēng)機(jī)加裝泄壓閥,排除超出的壓力。3、更換變頻器,變頻器有多種,存使用適合的變頻器。

  羅茨風(fēng)機(jī)的性能與離心風(fēng)機(jī)、泵都不同,羅茨風(fēng)機(jī)如果需要配置變頻器,小編建議從廠家直接采購(gòu),盡量不要選擇變頻控制柜廠家重新進(jìn)行制造。如果您有羅茨風(fēng)機(jī)變頻控制柜的采購(gòu)問(wèn)題,可以聯(lián)系我們的官方客服熱線(xiàn)

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羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制箱:羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  原標(biāo)題:羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司,位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn),近年來(lái),錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā),新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī),贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。

  羅茨風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)從根本上解決了羅茨風(fēng)機(jī)大啟動(dòng)力矩而配用大功率電機(jī)的問(wèn)題,節(jié)能效果非常顯著。能夠解決羅茨風(fēng)機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行,羅茨風(fēng)機(jī)開(kāi)度當(dāng)板小而引起的風(fēng)紀(jì)震動(dòng)問(wèn)題,使羅茨鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。閉環(huán)控制系統(tǒng)的建立使控制更加穩(wěn)定裝置操作更加平穩(wěn);另外羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低大大提高了羅茨風(fēng)機(jī)軸承的使用壽命。提高了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間,延長(zhǎng)了設(shè)備的檢修周期。

  2.變頻調(diào)速裝置在羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用

  羅茨風(fēng)機(jī)的流量,運(yùn)行壓力,軸功率這三個(gè)基本參數(shù)與轉(zhuǎn)速的運(yùn)算公式極其復(fù)雜,同時(shí)羅茨風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)荷隨環(huán)境變化參數(shù)也隨之變化。在工程中一般根據(jù)羅茨風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線(xiàn),進(jìn)行大致的參數(shù)運(yùn)算,通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)的管網(wǎng)特性曲線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量的調(diào)節(jié);通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)葉片的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié);通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)。

  取代老式的依靠擋板改變流量的方式,達(dá)到節(jié)能的效果;精確地調(diào)節(jié)速度和流量,保證工藝質(zhì)量;接受計(jì)算機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào),進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;動(dòng)態(tài)性能好,可實(shí)現(xiàn)“軟”啟動(dòng)。變頻裝置的特性保證了電機(jī)啟動(dòng)和加速時(shí)具有消除啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的沖擊,可以提高電機(jī)和機(jī)械的使用壽命。

  3.變頻調(diào)速技術(shù)

  3.1變頻調(diào)速的基本原理

  對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí),希望電動(dòng)機(jī)的主磁通Фm保持額定值不變。磁通太弱,電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力下降,磁通太強(qiáng),形成過(guò)飽和,將引起勵(lì)磁電流波形畸變。由上可見(jiàn),Фm值由e1和fl共同決定,對(duì)e1和fl進(jìn)行適當(dāng)控制,就可以使氣隙磁通Фm保持額定值不變。分兩種:基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速,即從電機(jī)額定頻率f調(diào)速;基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速。

  3.2 u/f控制

  主電路中逆變器采用BJT,用PWM方式進(jìn)行控制。逆變器的控制脈沖發(fā)生器同時(shí)受控于頻率指令f和電壓指令U,而f和U之間的關(guān)系是由U/f曲線(xiàn)發(fā)生器決定的。這樣經(jīng)PWM控制之后,變頻器的輸出頻率與輸出電壓之間的關(guān)系就,就是U/f曲線(xiàn)發(fā)生器所確定的關(guān)系。轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要根據(jù)負(fù)載的大小,即轉(zhuǎn)差率的大小來(lái)決定。負(fù)載變化時(shí),在f不變的條件下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化,故它常用于速度精度要求不十分嚴(yán)格或負(fù)載變動(dòng)較的場(chǎng)合。U/f控制是轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制,無(wú)需速度傳感器,控制電路簡(jiǎn)單,負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī),所以通用性強(qiáng),經(jīng)濟(jì)性好,是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。

  3.3 轉(zhuǎn)差頻率控制

  根據(jù)速度傳感器的檢測(cè),可以求出轉(zhuǎn)差頻率△f,再把它和速度設(shè)定值f相疊加,以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1*,就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。這種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制方式稱(chēng)為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。與U/f控制方式相比,其調(diào)速精度大為提高。但是使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率,要針對(duì)具體電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù),因而這種控制方式的通用性差。

  4.系統(tǒng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)

  4.1控制系統(tǒng)的工作原理

  本系統(tǒng)是用單片機(jī)控制的變頻器實(shí)現(xiàn)的羅茨風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其主要硬件是MSC8051單片機(jī),變頻器,壓力變送器,羅茨風(fēng)機(jī)。該系統(tǒng)中單片機(jī)起到控制器的作用,變頻器和羅茨風(fēng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置在羅茨鼓風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力變送器得到系統(tǒng)的反饋信號(hào),并且將其轉(zhuǎn)化成了標(biāo)準(zhǔn)的電流或者電壓信號(hào),再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī),然后由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PI壓力調(diào)節(jié),顯示功能。最后輸出控制量,作為變頻器的模擬量給定信號(hào),由變頻器輸出SPWM調(diào)制的頻率可調(diào)的電壓來(lái)控制羅茨風(fēng)機(jī)電動(dòng)的轉(zhuǎn)速。從而整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。達(dá)到準(zhǔn)確控制,節(jié)能的目的。

  4.2 控制器的硬件設(shè)計(jì)

  單片機(jī):選用MCS-8051單片機(jī),由于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是羅茨風(fēng)機(jī)的簡(jiǎn)單調(diào)速系統(tǒng),所以系統(tǒng)不要求有復(fù)雜的控制功能。因此本系統(tǒng)選用最小系統(tǒng),不需要對(duì)單片機(jī)的進(jìn)行外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。由于8051單片機(jī)的輸入輸出口數(shù)目的限制,所以系統(tǒng)擴(kuò)展了并行通信口8255A作為A/D,D/A的接口芯片。系統(tǒng)還具有簡(jiǎn)單的鍵盤(pán)輸入和顯示作用,通過(guò)8279控制鍵盤(pán)和顯示器。

  變頻器:變頻器選用西門(mén)子公司的Ec01-110k13kw 變頻器。

  變送器:選用BYD-8系列壓力變送器。

  鍵盤(pán)顯示部分是用單片機(jī)控制8279鍵盤(pán)顯示電路,由小鍵盤(pán)和6個(gè)8段數(shù)碼LED組成。可以通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)系統(tǒng)的PI的參考量進(jìn)行預(yù)制,這樣使系統(tǒng)增加了很的可移植行和方便了系統(tǒng)的調(diào)試。本系統(tǒng)還可以隨時(shí)跟蹤顯示羅茨風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力,方便了操作人員對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控。

  4.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)軟件是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵組成部分,軟件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和性能。根據(jù)控制系統(tǒng)的目標(biāo)需求,對(duì)控制軟件的功能進(jìn)行合理的劃分,再采用模塊化的設(shè)計(jì)原則,確定各個(gè)模塊所要完成的功能,整個(gè)控制軟件完成數(shù)據(jù)的輸入,顯示以及PI調(diào)整功能。整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)不但起到了控制作用而且充當(dāng)簡(jiǎn)單的上下位機(jī)作用。

  PI控制器可以使原系統(tǒng)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確,環(huán)節(jié)P用來(lái)使系統(tǒng)快速的動(dòng)作,但遺憾的是有余差存在;積分控制可以消除余差,但是容易使系統(tǒng)的控制過(guò)程產(chǎn)生震蕩,且時(shí)間延遲很長(zhǎng),被控變量波動(dòng)幅度也很大。應(yīng)用PI控制,可以很好的改善以上單獨(dú)使用的不足,使系統(tǒng)控制變的準(zhǔn)確。雖然PI控制還存在很多不足,但是在本系統(tǒng)中,由于對(duì)壓力的控制要求不是十分的嚴(yán)格,所以應(yīng)用PI控制就可以很好的完成控制要求。對(duì)于PI控制器的參數(shù)整定有多種方法,如:臨界比例度法,衰減曲線(xiàn)法,PID歸一參數(shù)法等方法。但是在工業(yè)中最長(zhǎng)使用的是經(jīng)驗(yàn)法。這種方法是工人師傅幾十年操作經(jīng)驗(yàn)的積累,逐步的反復(fù)的試湊,最后得到控制器的適合參數(shù)。在PI控制器的設(shè)計(jì)上,本系統(tǒng)采用了積分分離法防止積分的飽和。

  5.小結(jié)

  本文系統(tǒng)的介紹了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。首先討論了各種羅茨鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)方法以及他們各自的特點(diǎn),而突出了變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。然后系統(tǒng)的說(shuō)明了變頻器的原理以及分類(lèi),根據(jù)各方面的比較選擇該系統(tǒng)所用到的電壓型變頻器,根據(jù)所用的頻器的基礎(chǔ)上,確定變頻器的相關(guān)參數(shù)。最后根據(jù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)上的仿真,完成控制器的軟件設(shè)計(jì)。

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