壓力機(jī)設(shè)備：關(guān)于伺服壓力機(jī)的基本操作

　　伺服壓力機(jī)基本操縱

　　一、參數(shù)配置狀況，雙手按下兩只按鈕，壓力頭慢速滑行，當(dāng)開釋任一按鈕，壓力頭保存在當(dāng)前地位，繼續(xù)按下，壓頭繼續(xù)滑行。當(dāng)同時(shí)開釋兩只按鈕時(shí)，壓力頭慢速滑行回原位。

　　兩運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，作為設(shè)備啟動觸發(fā)燈號，啟動模式分為以下幾種：

　　(1)雙手觸發(fā)啟動，在加裝光柵保護(hù)的工作情況下，將電子壓力機(jī)配置為雙手觸發(fā)啟動模式，在1秒時(shí)間內(nèi)雙手同時(shí)按下啟動按鈕，電子壓力機(jī)自動啟動并完成一個工作輪回。

　　(2)雙手連接啟動，在沒有外加光柵保護(hù)的工作情況下，將電子壓力機(jī)配置為雙手連接啟動模式，在1秒時(shí)間內(nèi)雙手同時(shí)按下啟動按鈕并長按按鈕，直到完成一個工作輪回，如果在壓裝程中開釋任一按鈕電子壓力停在當(dāng)前地位，并報(bào)警。

　　(3)單輪回壓裝模式，啟動一次設(shè)備完成一個工作輪回，此模式適用于零部件的壓裝連接。

　　(4)來去輪回實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，使用此模式要封閉啟動模式功效，在此模式下按下左按鈕設(shè)備首先啟動來去完成統(tǒng)一壓裝程序，按下右按鈕時(shí)完成輪回壓裝功課，此模式適用于產(chǎn)物委靡實(shí)驗(yàn)。

　　三、壓力校準(zhǔn)模式下，按下左按鈕壓力頭向下寸動，按下右按鈕向上寸動。

　　緊急停止：在任何狀況下作為緊急停止用，在產(chǎn)生緊急情況下，按下急停按鈕，設(shè)備將處于停息狀況，設(shè)備無法進(jìn)入下一步行動，惟有人工逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)按鈕，讓按鈕開釋后才氣正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

壓力機(jī)設(shè)備：壓力機(jī)設(shè)備及壓力機(jī)設(shè)備的控制方法

　　壓力機(jī)設(shè)備及壓力機(jī)設(shè)備的控制方法

　　【技術(shù)領(lǐng)域】

　　[0001] 本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)設(shè)備及壓力機(jī)設(shè)備的控制方法，特別涉及一種電動伺服壓 力機(jī)及電動伺服壓力機(jī)的控制方法。

　　【背景技術(shù)】

　　[0002] 作為壓力機(jī)設(shè)備的電動伺服壓力機(jī)具有伺服馬達(dá)、動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、滑動件等。動力 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為滑動件的上下往復(fù)移動。利用該滑動件的往復(fù)移 動在上模與下模之間對工件進(jìn)行沖壓加工。

　　[0003] 在這樣的電動伺服壓力機(jī)中，例如如專利文獻(xiàn)1所示，作業(yè)者能夠事先設(shè)定與滑 動件位置對應(yīng)的假想旋轉(zhuǎn)角度的各自的目標(biāo)速度。作業(yè)者通過進(jìn)行這樣的設(shè)定，能夠設(shè)定 最恰當(dāng)?shù)纳a(chǎn)速度。

　　[0004] 電動伺服壓力機(jī)與以往的利用飛輪的機(jī)械式壓力機(jī)相比，具有這樣的靈活性。但 是，也存在進(jìn)行向伺服馬達(dá)施加高負(fù)載的設(shè)定的情況。在進(jìn)行了這樣設(shè)定的情況下，如果使 壓力機(jī)設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則伺服放大器過熱，因此導(dǎo)致異常停止。

　　[0005] 因此，如專利文獻(xiàn)2所示，公開了一種基于自動運(yùn)轉(zhuǎn)中包含馬達(dá)負(fù)載電流的過去 的實(shí)測值求出熱量累計(jì)值，并且在馬達(dá)負(fù)載電流或熱量累計(jì)值超過規(guī)定的閾值時(shí)，使滑動 件暫時(shí)停止的技術(shù)。

　　[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

　　[0007] 專利文獻(xiàn)

　　[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2004 – 號公報(bào)

　　[0009] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2004 – 號公報(bào)

　　【發(fā)明內(nèi)容】

　　[0010] 發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

　　[0011] 但是，在沖壓運(yùn)轉(zhuǎn)中、馬達(dá)電流值超過閾值的情況下，使壓力機(jī)設(shè)備停止并進(jìn)行再 次設(shè)定很費(fèi)時(shí)。因此，即使在沖壓運(yùn)轉(zhuǎn)中、馬達(dá)電流值超過閾值的情況下，也存在優(yōu)選不使 壓力機(jī)設(shè)備停止而繼續(xù)生產(chǎn)的情況。

　　[0012] 本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在沖壓運(yùn)轉(zhuǎn)中馬達(dá)電流值超過閾值的情況下也 能夠繼續(xù)生產(chǎn)的伺服壓力機(jī)設(shè)備。

　　[0013] 用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

　　[0014] 本發(fā)明的第一側(cè)面的壓力機(jī)設(shè)備將由驅(qū)動源供給的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)換為滑動件的往返運(yùn)動，并且具備伺服馬達(dá)、伺服放大器、電流檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角檢測機(jī) 構(gòu)、速度設(shè)定機(jī)構(gòu)、判定機(jī)構(gòu)、速度變更機(jī)構(gòu)。伺服馬達(dá)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動源。伺服放大器 向伺服馬達(dá)供給驅(qū)動電流。電流檢測機(jī)構(gòu)檢測驅(qū)動電流。旋轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)檢測旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的 旋轉(zhuǎn)角。速度設(shè)定機(jī)構(gòu)定義旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、并且通過設(shè)定旋轉(zhuǎn)角與該旋轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)速之間對應(yīng)關(guān) 系而設(shè)定沖壓生產(chǎn)速度。判定機(jī)構(gòu)判定由電流檢測機(jī)構(gòu)檢測出的驅(qū)動電流是否處于第一閾 值以上。在由電流檢測機(jī)構(gòu)檢測出的驅(qū)動電流處于第一閾值以上的情況下，速度變更機(jī)構(gòu) 使由速度設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的轉(zhuǎn)速全部以相同的比例降低。

　　[0015] 判定機(jī)構(gòu)可以在往返運(yùn)動開始后、進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的往返運(yùn)動之前，判定由電流檢 測機(jī)構(gòu)檢測出的驅(qū)動電流是否處于第一閾值以上。速度變更機(jī)構(gòu)可以在判定機(jī)構(gòu)判定驅(qū)動 電流處于第一閾值以上的情況下，在規(guī)定次數(shù)的往返運(yùn)動結(jié)束后，使由速度設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定 的轉(zhuǎn)速全部以規(guī)定的比例降低。該規(guī)定次數(shù)是例如一次。

　　[0016] 在將包含全部由速度變更機(jī)構(gòu)變更的轉(zhuǎn)速的集合設(shè)為第一速度集合的情況下，判 定機(jī)構(gòu)可以在從將包含全部轉(zhuǎn)速的集合變更為第一速度集合開始到進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的往返 運(yùn)動之前，判定由電流檢測機(jī)構(gòu)檢測出的驅(qū)動電流是否處于第一閾值以上。在判定機(jī)構(gòu)判 定驅(qū)動電流處于第一閾值以上的情況下，速度變更機(jī)構(gòu)可以在從將包含全部轉(zhuǎn)速的集合變 更為第一速度集合開始到結(jié)束規(guī)定次數(shù)的往返運(yùn)動后，使包含于第一速度集合的全部轉(zhuǎn)速 以規(guī)定的比例降低。該規(guī)定次數(shù)是例如一次。

　　[0017] 上述壓力機(jī)設(shè)備可以還具備緊急停止機(jī)構(gòu)，所述緊急停止機(jī)構(gòu)在驅(qū)動電流處于比 第一閾值高的第二閾值以上的情況下，停止伺服馬達(dá)。

　　[0018] 上述壓力機(jī)設(shè)備可以還具備顯示機(jī)構(gòu)，所述顯示機(jī)構(gòu)顯示驅(qū)動電流處于所述第一 閾值以上的旋轉(zhuǎn)角。

　　[0019] 顯示機(jī)構(gòu)可以具有以圓周上的區(qū)域表示旋轉(zhuǎn)角的輪盤顯示部。輪盤顯示部可以強(qiáng) 調(diào)顯示表示驅(qū)動電流處于第一閾值以上的旋轉(zhuǎn)角的區(qū)域。

　　[0020] 輪盤顯示部可以改變所強(qiáng)調(diào)顯示的區(qū)域的顏色而顯示。

　　[0021] 輪盤顯示部可以使所強(qiáng)調(diào)顯示的區(qū)域閃爍而顯示。

　　[0022] 顯示機(jī)構(gòu)還具有狀態(tài)顯示部、生產(chǎn)速度變更經(jīng)歷顯示部。狀態(tài)顯示部可以顯示通 過速度變更機(jī)構(gòu)變更沖壓生產(chǎn)速度的情況。生產(chǎn)速度變更經(jīng)歷顯示部可以顯示由速度設(shè)定 機(jī)構(gòu)設(shè)定的沖壓生產(chǎn)速度、由速度變更機(jī)構(gòu)變更的沖壓生產(chǎn)速度。

　　[0023] 上述壓力機(jī)設(shè)備可以還具有設(shè)定判定機(jī)構(gòu)及速度變更機(jī)構(gòu)的動作的有效、或無效 的模式設(shè)定機(jī)構(gòu)。

　　[0024] 模式設(shè)定機(jī)構(gòu)可以選擇使判定機(jī)構(gòu)及速度變更機(jī)構(gòu)的動作都無效的第一模式、僅 使判定機(jī)構(gòu)的動作有效且顯示機(jī)構(gòu)顯示驅(qū)動電流處于第一閾值以上的旋轉(zhuǎn)角的第二模式、 以及使判定機(jī)構(gòu)及速度變更機(jī)構(gòu)的動作都有效的第三模式中的任一種模式。

　　[0025] 上述壓力機(jī)設(shè)備還具有設(shè)定第一閾值的閾值設(shè)定機(jī)構(gòu)。

　　[0026] 閾值設(shè)定機(jī)構(gòu)可以具有設(shè)定者的認(rèn)證機(jī)構(gòu)。

　　[0027] 規(guī)定的比例是1%。

　　[0028] 本發(fā)明的第二側(cè)面的壓力機(jī)設(shè)備的控制方法，壓力機(jī)設(shè)備將由伺服馬達(dá)供給的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為滑動件的往返運(yùn)動，并且包含向伺服馬達(dá)供給驅(qū)動電流的 伺服放大器，所述壓力機(jī)設(shè)備的控制方法包含：定義旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、并且通過設(shè)定旋轉(zhuǎn)角與該旋 轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系而設(shè)定沖壓生產(chǎn)速度的步驟；根據(jù)沖壓生產(chǎn)速度進(jìn)行沖壓動 作的步驟；檢測驅(qū)動電流的步驟；判定檢測出的驅(qū)動電流是否在第一閾值以上的步驟；在 檢測出的驅(qū)動電流處于第一閾值以上的情況下，使設(shè)定的轉(zhuǎn)速全部以相同的比例降低的步 驟。

　　[0029] 【發(fā)明效果】

　　[0030] 本發(fā)明的壓力機(jī)設(shè)備及壓力機(jī)設(shè)備的控制方法即使伺服馬達(dá)的驅(qū)動電流處于第 一閾值以上，也使沖壓生產(chǎn)速度降低而使驅(qū)動電流降低。其結(jié)果是，壓力機(jī)設(shè)備即使伺服馬 達(dá)的驅(qū)動電流處于第一閾值以上，也能夠繼續(xù)生產(chǎn)。

　　【附圖說明】

　　[0031] 圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的壓力機(jī)設(shè)備的系統(tǒng)框圖。

　　[0032] 圖2是用于說明動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動作的圖。

　　[0033] 圖3是表示作業(yè)者進(jìn)行模式設(shè)定操作的情況下的顯示器所顯示的畫面的一例的 圖。

　　[0034] 圖4是本實(shí)施方式的電動伺服壓力機(jī)的動作的流程圖。

　　[0035] 圖5是表示滑動件的位置與AC伺服馬達(dá)的驅(qū)動電流之間的關(guān)系的一例的曲線圖。

　　[0036] 圖6是表示在圖5這樣的AC伺服馬達(dá)的驅(qū)動狀態(tài)下、使生產(chǎn)速度降低的情況的一 例的曲線圖。

　　[0037] 圖7是表示在進(jìn)行判定處理、速度變更處理的情況下顯示器所顯示的畫面的一例 的圖。

　　【具體實(shí)施方式】

　　[0038] [結(jié)構(gòu)]

　　[0039] 圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動伺服壓力機(jī)的框圖。該電動伺服壓力機(jī)1具有 滑動件2、AC伺服馬達(dá)3、伺服放大器4。在AC伺服馬達(dá)3與滑動件2之間設(shè)置有已知的減 速器6及動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7。作為動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7,公知有例如滾筒式、偏心式、環(huán)式等。

　　[0040] 圖2是用于說明動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7的動作的圖。在該電動伺服壓力機(jī)1中，在設(shè)置 于未圖示的基臺的墊板8上固定有下模9a。在該下模9a的上方，與下模9a相對的上模9b 固定在滑動件2?；瑒蛹?經(jīng)由臂部7a與以軸7b為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體7c連接。另外，旋 轉(zhuǎn)體7c模式地圖示?；瑒蛹?升降自如地支承于未圖示的主體框架。軸7b利用減速器6 的輸出且AC伺服馬達(dá)3而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

　　[0041] 另外，該電動伺服壓力機(jī)1具有NC裝置10、緊急停止電路11、斷續(xù)器12、直線尺 (y二/只亇一少）13。

　　[0042] NC裝置10具有CPUlOa、輸入電路10b、存儲電路10c、輸出電路IOcU反饋電路IOe 等。在輸入電路IOb連接有顯示器15、檢測伺服馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)的脈沖編碼器18。另外，從 伺服放大器4向輸入電路IOb輸入伺服警報(bào)。在AC伺服馬達(dá)3的驅(qū)動電流超過規(guī)定的閾 值（在以下說明中，將該閾值稱作第二閾值）的情況下輸出伺服警報(bào)。在存儲電路IOc收 納有預(yù)先設(shè)定的各種參數(shù)、程序。來自輸出電路IOd的信號被輸入伺服放大器4及緊急停 止電路11。另外，向反饋電路IOe輸入來自伺服放大器4的信號（AC伺服馬達(dá)3的驅(qū)動電 流）。NC裝

壓力機(jī)設(shè)備：如何正確選購壓力機(jī)設(shè)備？

　　這個要看你做什么產(chǎn)品，普通沖壓件還是拉伸件？主要還是根據(jù)模具來選擇，看好自己要做什么產(chǎn)品，然后做模具。模具廠會告訴你需要什么樣的壓力機(jī)的。基本就是噸位，臺面，行程，開口等。采購液壓機(jī)不要貪小利。有些貿(mào)易公司為爭取成單，往往大打液壓機(jī)價(jià)格戰(zhàn)，液壓機(jī)賣出去不問售后，或者以次充好。所以要多詢問幾家，對比價(jià)格，要相信中國的古語：“買的沒有賣的精”，正規(guī)液壓機(jī)生產(chǎn)廠家，山東威力重工滕州地區(qū)知名的液壓機(jī)企業(yè)，可到公司來考察訂購設(shè)備。

壓力機(jī)設(shè)備：集成壓力機(jī)設(shè)備

　　主要產(chǎn)品有：集成吊頂設(shè)備(鋁扣板設(shè)備)、集成吊頂模具、三維扣板設(shè)備、三維扣板模具、三角龍骨機(jī)、廣告扣板機(jī)、扣板機(jī)設(shè)備、訂做非標(biāo)廣告設(shè)備，更有花型、模具、上料架、液壓油缸、液壓泵站等配套附件。我公司是泊頭市輝宏機(jī)械制造有限公司位于河北省泊頭市工業(yè)開發(fā)區(qū)104國道東側(cè)，靠近橫貫?zāi)媳钡木F路、京滬高速公路及104、106國道，交通十分便利，公司以技術(shù)力量雄厚，質(zhì)量管理嚴(yán)格，生產(chǎn)制造精良，售后服務(wù)著稱于廣大用戶。我公司是泊頭市輝宏機(jī)械制造有限公司位于河北省泊頭市工業(yè)開發(fā)區(qū)104國道東側(cè)，靠近橫貫?zāi)媳钡木F路、京滬泊頭市輝宏機(jī)械制造有限公司位于河北省泊頭市工業(yè)開發(fā)區(qū)104國道東側(cè)，靠近橫貫?zāi)媳钡木F路、京滬高速公路及104、106國道，交通十分便利，公司以技術(shù)力量雄厚，質(zhì)量管理嚴(yán)格，生產(chǎn)制造精良，售后服務(wù)著稱于廣大用戶。

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